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“蟑螂机器人” :踩扁还能接着跑 未来或用于灾害救援

www.gdzzdb.com2019-08-24
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& nbsp& nbsp& nbspPhD学生开发“蟑螂机器人”踩到公寓并继续运行

& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp普通人看到你,第一反应是快速踩,但有时,当你抬起腿时,你会发现你仍然可以跑。与其他人相比,我很快就弥补了这一点。 90年代以后,清华大学的博士生吴一川正在考虑如何使用“超级大国”。最近,一篇关于他的“蟑螂机器人”及其第一作者的论文发表在机器人领域的顶级期刊上。吴一川在接受北京青年报记者采访时表示,这种“蹲式机器人”可以实现像蝎子一样的高速运动,并能承受一定程度的踩踏。未来,它有望用于灾后搜救,环境监测和其他人类服务领域。

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& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp“蟑螂机器人”非常顽强

& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp最近,国际顶级机器人杂志《科学》杂志出版物《科学机器人学》发表了一篇关于“蟑螂机器人”的论文,引起了许多网友的讨论。

17日,吴一川告诉北青日报记者,本文的研究小组来自清华大学王小浩教授和加州大学伯克利分校林立伟教授的研究小组。吴一川介绍说,虽然它是一种害虫,但速度非常快,其生命力极其坚韧。 “有研究指出,蟑螂是恐龙时代的生物。它们一直活到今天,我们身后肯定隐藏着一些东西。知识。”

& nbsp& nbsp& nbsp2016 2016年,吴一川前往加州大学伯克利分校,通过清华大学的合作项目进行研究,并开始将蟑螂的特点应用于机器人。

& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp                           转换成电能,但我们扭转这种影响并给它电力使其变形。“吴一川介绍说,基于这种材料,可以使用特定的结构设计而不会有太大的重量。机器人模拟了蟑螂的一些动作特征。

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& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp 取得视频数十次进行研究

&nbsp& nbsp& nbsp& nbsp为了使机器人像蟑螂一样移动,吴一川和加州大学伯克利分校的长期研究员Robert Fore教授合作:“教授发现蟑螂移动了时间,通过腿的运动,有时它是跳跃和跳跃,但由于这个空位的高度与我们的人类相比太低,我们发现很难找到。“

& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp为了恢复蟑螂的运动,研究小组研究了使用高速摄像机拍摄的粉碎视频的视频数十次。 波浪线,也反映出蟑螂是如何“跳跃”的。走开。“据报道,目前开发的一系列”蟑螂机器人“长约1至3厘米,重量不到1/10克.1厘米机器人的移动速度可达到每秒20厘米,相当于自身长度的20倍。它还具有一定的爬升和承载能力。

& nbsp& nbsp& nbsp& nbspWu Yichuan介绍说,除了接近移动速度之外,由柔性材料制成的机器人也可以在压力水平上接近下蹲能力。以前的研究发现,蟑螂在经受900倍自身体重后仍能保持活力,相当于60公斤的人承受54吨的压力。

& nbsp& nbsp& nbspWu Yichuan介绍说,在实验中,研究人员将100克重量放在“蟑螂机器人”上,而“蟑螂机器人”几乎被压扁了,但在去除了重量之后“蟑螂机器人” “仍然可以高速移动,速度几乎不受影响。 “在后续实验中,我亲自站在'蟑螂机器人'上。我的体重差不多是60公斤。我离开后,再次测试机器人的速度,发现它仍保持一般性能。在某种程度上,'蟑螂机器人'具有类似的抗压能力。

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& nbsp& nbsp& nbsp& nbspFuture或可用于救灾

据报道,包括“蟑螂机器人”在内的微型软件机器人的未来应用非常广泛,并有望在救灾,管道检查,侦察和监控等隐蔽和小型空间作战中发挥作用。 “例如,在救灾的情况下,有些人和搜救犬无法进入,'蟑螂机器人'可能会发挥作用。如果'蟑螂机器人'到达一个集群,它可能会实现更有效的监测结果。“吴一川说。

& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp然而,吴一川坦率地说,研究只是第一步。 “目前,这种机器人并不完美。例如,电源仍然依赖于外部电源,需要电线连接。承载能力需要进一步提高,以便携带微传感器。未来,我们将与能源领域的专家合作,努力将“机器人内部的软件机器人更多,更好地服务于人类”。文/记者常昌,实习记者杨洋庆

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